Ubuntuでは、印刷システムにCUPS(Common Unix Printing System)が使われていて、市販の多くのプリンタが利用できます。私が使っているEPSON「PX-V630」のドライバも見つかり、簡単に追加できました。
・「システム」メニューから、「システム管理」、「印刷」を選択します。 ・下図の「プリンタ」画面が開くので、「新規」をクリックします。 ・それ以降は、ウィザードに従ってドライバを選択すれば、完了です。