「Windows7」マシンに「Ubuntu 11.10」をインストールしてデュアルブート環境で使っています。GRUBのデフォルト起動OSは「Ubuntu 11.10」になっていますが、「Windows7」に変更しました。「Grub Customizer」を使うと、GRUBのデフォルト起動OS変更がGUIでできます。「Grub Customizer」のインストールと使い方は、以下の記事を参考にさせて頂きました。
（１）インストール
「端末」から以下のコマンドを入力しインストールします。
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
（２）設定
「Grub Customizer」を起動すると、以下の画面が開きます。PC起動時にGRUBに表示するOSメニューで表示しなくてもいいもののチェックを外します。
「Preferences」をクリックすると、以下の様な設定画面が開きます。「default entry」の「predefined」のプルダウンメニューから「Windows7」を選択します。「visibility」の「Timeout」は、何もキー入力が無い場合に、OSが起動されるまでの時間を設定します。
