以前から「ピンインで、i、uの前になぜy、wを付けるのか」気にはなっていましたが、決まり事と深く考えていませんでした。同じ疑問を持っている方は多い様で、以下の記事が参考になりました。知れば知るほど、このピンインを考えた人はすごいと思います。よく出来ています。
・何故ピンインでは母音のi、uの前に態々y、wを付けるのですか? - Yahoo!知恵袋
ピンインが判っても、なかなか発音は難しいのですが、便利なページがありました。音節表のそれぞれのピンインをクリックすると、発音を聴く事ができます。読み込みに少し時間が掛かります。